该产品为惠威公司音响侧装饰板产品；产品为木材材质采用压制制造而成；要求一次上料完成A面抛磨工作；要求具有打磨轨迹自动纠偏功能应对产品尺寸及形位误差大问题；要求耗材自动更换功能；要求有良好除尘效果。

1、以机器人应用为中心，采用机器人夹持工具配 合工装夹具完成对工件的抛磨作业；

2、配置我司自主研发的视觉系统，实现自动定位产品,打磨轨迹自动纠偏功能；

3、工具采用快换+耗材仓方式,实现耗材的自动更换功能,大幅减少停机时间；

4、上下料采用可变位工作台,将人工上料与机器人作业在空间上分隔开，保证作业人员的安全,同时人工上下料与机器人作业可以同时进行；

5、设备外罩采用环保阻燃板材搭成,接入外部除尘管道,达到良好的除尘效果,满足环保要求

产品：

利用机器视觉识别木板形状大小等特征

机器人上下料

机器人打磨抛光木板配件