手机辅料高精密贴合工作站是由Athena机器人、Swift飞拍视觉软件、Falcon手眼标定软件及上下料机构组成。机器人凭借着Falcon手眼标定相机可随机械臂移动进行视觉扩展的强大功能，完成对各个辅料贴合位置的瞬间视觉定位。经过Swift飞拍视觉软件进行二次纠偏后，机器人依次将手机辅料贴合到特定的位置，实现手机辅料的精准贴合。

客户需求

手机辅料，UPH ≥ 2400

精度要求高，最终下料精度高达± 0.1 mm

下料位置范围大

技术要点和解决方案

UPH 高，四吸盘吸取

使用手眼视觉，保证精度的同时扩大下料范围

使用视觉精度辅助提升（Accuracy Mapping）功能，提高下料精度

客户价值

良品率的提高（机器人下料无偏差）

UPH 的满足（最高可达2500）

24小时不停止运行，提高生产效率