技术详情 
手机电池PACK线电芯上料
深圳市华汉伟业科技有限公司
应用行业：电子电器
应用方式：检测应用
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方案描述
电芯上料：相机固定安装，机器人每次抓取2个电芯，移动到下
相机处分2次拍照，定位2个电芯位置&角度
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功能需求：
p电芯尺寸：L：60-130mm；W:40-85mm；T:3-5mm
p来料方向：来料方向固定，底边&侧边为定位基准
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性能/指标要求：
p定位精度：±0.02mm
pCT≤0.4S
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其它要求：
p电芯可能有银色、黑色
p相机品牌选用Basler/大华
p机器人品牌汇川
pPLC品牌欧姆龙
设计规格：
•设计视野：110x79mm（看部分产品）
•镜头WD：275±10mm
•光源WD：≤40mm（背光）
•像素精度：0.029mm/Pixel
•视觉定位/测量/检测重复精度：0.04mm（满足±0.02mm需求）
