该铝窗自动化生产线用于铝窗执手座、执手把产品的打磨抛光、钻孔攻牙以及与研磨房实现自动化对接。要求一次上料完成抛磨+钻攻工序,外观达到 砂光品质；下料自动收集并转运下一工序点；产品尺寸及形位误差较大,不同批次的误差会达到±2mm；产品规格繁多,换产频率高,要求适应性及扩展性强，一次上料,能满足半个班次的生产。

（1）该生产线包含4套单元，执手座、执手把分别2个单元,每一个单元分别对应20款产品；通过2台工业机器人+2台砂带机完成打磨动作后放置多轴钻攻机上完成钻攻工作；

（2）工站配备打磨接触力补偿插件、耗材磨损补偿、砂带纠偏功能,解决产品偏差及耗材磨损问题确保品质一致、稳定生产；

（3）上料采用斗式提升机+震动盘方式,一次上料可缓存4H工时毛坯,末端定位利用产品外观共同征设计解决了规格繁多问题,大大提高换产的便 捷性；

（4）夹具采用杆杠+涨套结构,利用工件中心孔涨紧确保夹持力同时也解决多规格使用问题；

（5）下料转运系统采用AGV方式,3台AGV智能分配,完成满框及空框的转运工作

执手座机器人打磨：

执手部分打磨：

AGV机器人搬运：