陶瓷蹲便器--喷釉机器人智能示教系统

    自动喷釉机器人采用人机交互的拖动示教，以人为引导主体，以六维力传感器为媒介，结合反馈控制算法和运动规划及控制算法，替代机器人复杂的程序编辑操作，使机器人应用更加直观；