一种基于人工神经网络的自动识别打磨方法
广工大研究院技术研发部
应用行业:其他
应用方式:打磨应用
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方案描述

本发明提供了一种基于人工神经网络的自动识别打磨方法,包括以下步骤:S1,在坩埚表面标出打磨区域和次数;S2,采集坩埚表面图像信息;S3,读取采集的图像信息,对图像信息进行处理;S4,提取打磨区域和打磨次数在图像中的位置信息;S5,设定机器人初始起点,规划打磨路径;S6,提取数字特征向量,利用BP人工神经网络进行数字识别;S7,将打磨路径信息和打磨次数传送到机器人控制系统,机器人对坩埚表面进行打磨;本发明可以有效节省打磨石英陶瓷坩埚表面缺陷的时间,提高生产效率,节省人力资源成本,有利于合理利用资源,提高生产自动化程度,实现石英陶瓷坩埚表面缺陷全自动化打磨处理。

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