技术详情
盖板定位组装识别
广工大研究院技术研发部
应用行业：机械加工
应用方式：检测应用
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方案描述

震动盘上有两种料，上方相机识别震动盘内两种料的正反面，然后定位让机械臂进行抓取，机械臂抓取后移动到下相机拍摄盖板进行精定位纠偏，然后再移动到放料位置进行组装。

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